探討逆變器中高頻漏電的處理
單機(jī)功率的增大,對逆變器的整體設(shè)計(jì)變得十分嚴(yán)格。其中漏電檢測就是非常核心的一塊。它需要克服隨功率增大而帶來的:大量程、電磁干擾、不同的漏電模式等問題。這次來討論其中之一的高頻漏電。
逆變器常見對地漏電的幾種類型
【非隔離型PV系統(tǒng)對地漏電】
由于輸出側(cè)直接接地,如有人觸碰到輸出端任何一條線,都會導(dǎo)致電流通過人體和大地形成漏電回路。
圖 1
圖 2
【隔離型PV系統(tǒng)對地漏電】
而加入隔離型變壓器之后,一次和二次端都沒有直接連接大地。這時(shí)候觸碰輸出端,則不會形成有效的漏電回路。
圖 3
圖 4
【高頻對地漏電】
而重點(diǎn)關(guān)注的高頻漏電,不受輸出端是否加有隔離變壓的影響,始終存于系統(tǒng)回路中。
其產(chǎn)生的原理:由于逆變器在高頻切換時(shí),部分輸出電流會經(jīng)由EMI Y電容流經(jīng)PV 組件對大地的寄生電容后,再流回逆變器,因此只要由EMI的Y電容或PV 組件的寄生電容越大,所產(chǎn)生的高頻對地漏電流也越大,而逆變器的輸出電流被影響的程度,也就越嚴(yán)重。
圖 5
高頻漏電的處理及保護(hù)與否?
(1)要了解逆變器中高頻漏電是否需要保護(hù),首先要知道漏電保護(hù)的目的是什么?
一般對漏電流的幾種保護(hù)目的:
其一為對人體安全的保護(hù),設(shè)定為短時(shí)間的突變,如30mA要在0.03S內(nèi)完成報(bào)警保護(hù)。
其二為系統(tǒng)設(shè)備防止火災(zāi)的保護(hù)。通常保護(hù)閾值設(shè)定為300mA,設(shè)備功率較大的,閾值會隨功率段的增大而增大。
其三為對直流6mA及以下漏電流的檢測,其目的為檢測對地絕緣阻抗值,通過檢測對地電壓的變化量來確認(rèn)系統(tǒng)對地泄露電是否正常。
而高頻容性漏電隨著逆變器的運(yùn)行實(shí)時(shí)存在,基礎(chǔ)值較大,并且隨工況的變化而緩慢變化,這顯然不屬于保護(hù)人體安全的突變漏電和絕緣檢測。而從防火的角度來看,高頻漏電更多是由時(shí)間很短的奇次諧波構(gòu)成,其能量相對較弱,不足以引發(fā)火災(zāi)。且這些高次諧波可以通過硬件的方式將其去除掉。對高頻容性漏電的定位存在一定爭議。
圖 6
既然對這些高頻容性漏電的保護(hù)目的不是十分明確,那是否有類似的系統(tǒng)可供參考,他們又是怎么處理的?
礦井變頻器在井下工作及漏電產(chǎn)生情況就與光伏逆變器類似。
圖 7
礦井變頻器由于其特殊的結(jié)構(gòu),早期經(jīng)常會引起煤礦漏電保護(hù)系統(tǒng)做出誤判,導(dǎo)致在正常的生產(chǎn)情況下,漏電保護(hù)系統(tǒng)向斷路器發(fā)出錯誤的斷電信號,對煤礦安全生產(chǎn)造成了嚴(yán)重的事故隱患。
加入變頻器導(dǎo)致煤礦漏電保護(hù)系統(tǒng)誤判的原因主要有以下2點(diǎn):
① 變頻器內(nèi)部產(chǎn)生高次諧波引發(fā)漏電電流:
變頻器整流過程中產(chǎn)生的矩形方波和逆變過程中經(jīng)PWM調(diào)制形成的脈沖方波除了含有基波外都還含有高次諧波 ,這樣輸出線路中也就含有基波和高次諧波,由于井下電纜對地電容的存在,且電機(jī)機(jī)殼之間、繞組對地之間還有寄生電容,以及機(jī)器內(nèi)部本身有Y電容。高次諧波會在電容上產(chǎn)生電流,即零序電流,從而使得煤礦漏電保護(hù)器系統(tǒng)誤判,發(fā)出斷電信號;
圖 8
② 高頻干擾:
變頻器中的高頻、高脈沖比常規(guī)信號還要高,監(jiān)測點(diǎn)很難分辨這是干擾信號還是正常信號,這種情況下,系統(tǒng)很難保證檢測值的可靠性,從而導(dǎo)致監(jiān)控系統(tǒng)的誤判動作。并且干擾導(dǎo)致的系統(tǒng)檢測與實(shí)際保護(hù)目標(biāo)點(diǎn)相比,既會出現(xiàn)偏高,也會出現(xiàn)偏低。對后端的保護(hù),輕者,頻繁保護(hù)影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。重者,在該保護(hù)的情況不保護(hù),對生產(chǎn)設(shè)備造成損壞,存在重大事故隱患。高頻干擾總結(jié)為EMC電磁干擾的問題。
關(guān)于EMC與漏電流之間的關(guān)系,筆者會在后續(xù)的文章中說明。
由變頻器自己產(chǎn)生的高次諧波,對整個礦井系統(tǒng)產(chǎn)生的不良影響,可以通過硬件的方式處理。如: 安裝輸出濾波器、電抗器限制、變壓器隔離等方法。
另外,設(shè)備的接地與否,以及絕緣阻抗值的檢測也越來越顯得重要,它能監(jiān)控設(shè)備對地阻抗的實(shí)時(shí)值,能反應(yīng)設(shè)備在長時(shí)間工作后有無泄漏電流等問題。
硬件修正法:
圖 9
軟件修正改法:
在經(jīng)過一系列的硬件處理過后,高次諧波漏電會被去除大部分,但仍然會留下一小部分。而且會趨向于平滑。對于此時(shí)的平滑漏電,一般采取提高變頻器保護(hù)閾值的方法來操作。每個礦井的環(huán)境有所不同,所以這個閾值的選擇也需要分別調(diào)試。
(2) 在專門處理漏電檢測的低壓電器行業(yè),對于高頻容性漏電又是怎樣進(jìn)行保護(hù)的呢?
筆者收集了相關(guān)信息,從漏保使用的各處客戶現(xiàn)場端了解到,早期在給變頻器選用漏保的時(shí)候經(jīng)常會出現(xiàn)機(jī)器運(yùn)行時(shí)跳閘的現(xiàn)象。在考慮到變頻器工況的特殊性之后,再給變頻器選擇漏保時(shí)大家都更傾向于選擇帶漏電保護(hù)可調(diào)功能的漏保裝置。原因是機(jī)器在運(yùn)行時(shí)本身就帶有高頻容性漏電,行業(yè)內(nèi)把它稱作假漏電。叫它假漏電的原因是它不是漏保真正要保護(hù)的對象。其危害性較小,它的存在影響到了人體安全保護(hù)及火災(zāi)漏電保護(hù)的準(zhǔn)確性。
所以在我們經(jīng)常能見到很多漏保上會有可調(diào)節(jié)漏電保護(hù)閾值的功能。
具體調(diào)節(jié)廠家需根據(jù)自身變頻器系統(tǒng)既定存在的漏電大小,結(jié)合總保護(hù)閾值的大小做一定比例分配。一般采取的比例為:
保護(hù)閾值(IΔn)=真實(shí)漏電流(0.7*IΔn)+高頻容性漏電(0.3*IΔn);
要求高頻容性漏電部分占比不高于保護(hù)閾值的30%,不然會導(dǎo)致整個系統(tǒng)頻繁報(bào)警無法正常工作。
回歸到光伏逆變器中漏電流的檢測方式:
光伏逆變器的高頻容性漏電產(chǎn)生原因和礦井變頻器類似。兩者的實(shí)時(shí)漏電流值都會受寄生電容及自己本身的電壓變化影響??紤]到安規(guī),逆變器的功率段越大,所需要用到的吸收電容總?cè)葜稻驮酱?。在提高了抗電網(wǎng)電壓沖擊和EMC抗擾度能力的同時(shí),也間接增加了高頻容性漏電。對于高次諧波等高頻漏電的處理方式一般采用電抗器等方式濾除。
逆變器內(nèi)部對漏電流的處理方式分偏軟件處理和偏硬件處理。
【主軟件處理】:
(對于偏軟件處理的漏電檢測也分兩種方案)
① 對所采集到的所有漏電成分都進(jìn)行累加計(jì)算。
但該方案存在一定缺陷:很難完整地采集到所有漏電流信號;同時(shí)由于高頻容性漏電的存在,它會對逆變器突變漏電保護(hù)和持續(xù)漏電保護(hù)的準(zhǔn)確性造成很大的影響。
舉例:
一臺較大功率的逆變器在現(xiàn)場工作時(shí),由于其前端連接的組件數(shù)量較多,整機(jī)運(yùn)行起來后,其產(chǎn)生的高頻容性漏電基礎(chǔ)值就已經(jīng)很大了。而且現(xiàn)場的影響因素不定,其基礎(chǔ)漏電由無數(shù)個大小時(shí)間各不相同的諧波組成。這時(shí)候任何一點(diǎn)現(xiàn)場變化都會放大漏電檢測的真實(shí)輸出,且極大可能觸發(fā)突變漏電。這里的變化包括,環(huán)境溫濕度,線纜風(fēng)擺,逆變器內(nèi)部的電壓變化以及電磁干擾等。
這時(shí),我們再來反觀IEC62109中的檢測要求。測試模型中其實(shí)并沒有檢測高頻容性漏電的要求。有的則是在高頻容性漏電的基礎(chǔ)上突加阻性漏電,以檢驗(yàn)這時(shí)候突變漏電的可靠性。
圖 11
為了說明逆變器中容性疊加阻性這一測試要求,這里引入汽車漏電保護(hù)的要求
舉例IEC62752汽車漏電保護(hù)。漏電流檢測的項(xiàng)目中有一項(xiàng)要求是在正常檢測工頻50Hz漏電流基礎(chǔ)上,疊加1KHz波形。標(biāo)準(zhǔn)中就明確注明了疊加1KHz的目的:模擬運(yùn)行中的各種干擾工況。要求測試中系統(tǒng)的保護(hù)閾值以50Hz為基準(zhǔn),但不能受1KHz波形的干擾。法規(guī)同樣認(rèn)可你可以提前濾除高頻的干擾再做檢測判斷。
圖 12
圖 13
兩個測試標(biāo)準(zhǔn)和驗(yàn)證方式相比就不難發(fā)現(xiàn),高頻部分都是作為影響真實(shí)漏電檢測的干擾量。
② 對采集到的漏電軟件濾除所有高頻部分,只保留下低頻至直流的漏電。
這種方式的好處在于,系統(tǒng)只對認(rèn)為要保護(hù)的漏電進(jìn)行保護(hù),不受高頻部分的影響。它對真實(shí)漏電報(bào)警的準(zhǔn)確率會大大提升。但缺點(diǎn)同樣明顯,以軟件來區(qū)分真實(shí)漏電和高頻漏電的算法困難度較高,還要占據(jù)大量的運(yùn)算量。
【主硬件處理】:
光伏逆變器通過自身硬件濾除大部分高頻干擾漏電。但光靠硬件無法完全去除干凈,此時(shí)傳感器通過自身內(nèi)部集成的低通濾波,把檢測到的信號再一次濾除。將真正需要關(guān)注的漏電流以主體形式體現(xiàn)出來。
仿真驗(yàn)證測試如下:
針對逆變器內(nèi)部剩余存在的高頻漏電,通過調(diào)節(jié)低通濾波可以將其控制到合理位置。
圖 14
客戶端實(shí)際應(yīng)用:
圖 15
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